羞愧感是一種複雜的情緒體驗，通常發生在個體意識到自己的行為違反了社會規範、道德準則或與所屬團體的期望不符時，這種感覺可能源自於身體、情緒或精神上的傷害，無論是有意還是無意，公開或私下發生。羞愧感不僅是對個人行為的自我譴責，也是自我道德意識的一種體現，與個體道德觀念的形成、人與人之間道德關係的建立及對周圍人的尊重等因素密切相關。
羞愧感在兒童的心理社會性發展中扮演著重要角色，特別是在1至3歲的階段，兒童在這個時期通過經歷羞愧感，學會處理社會的期待和壓力。如果兒童不能成功應對這些期待，例如在大小便訓練方面的依賴，可能會感到羞愧，影響其情緒發展和人格形成。
羞愧感與羞恥感雖然相關但不同。羞恥感通常與對他人造成傷害後的良心不安有關，而羞愧感則更多關聯於未滿足的社會期望或個人行為標準。長期體驗羞愧感可能會導致個體對自己失去信任，認為自己有問題，進而影響自我價值和自尊心。
在處理羞愧感時，重要的是要認識到這種感覺是正常的一部分，可以通過自我反思和尋求社會支持來積極應對。例如，通過寫日記或與信任的人交談來探索自己的感受，可以幫助減輕羞愧感的影響。