老北京豆汁的製作方法如下：
將綠豆雜質篩淨，淘洗乾淨後放入盆內，用涼水浸泡十幾小時（冬天用溫水），待豆皮用手一捻就掉時撈出，加水磨成稀糊（磨得越細越好）。
把粉漿倒入大缸內，經過一夜沉澱，白色的澱粉就沉澱到缸底，上面是一層灰褐色的黑粉，再上一層即是顏色灰綠、質地較濃的生豆汁，最上層是浮沫和漿水，撇去浮沫和漿水，把生豆汁舀出，再煮之前還需在沉澱一次（夏季沉澱六小時，冬季沉澱一夜）。
鍋內放入少許涼水，用旺火燒沸後倒入生豆汁，待豆汁逐漲並將溢出鍋外時，立即改用微火保溫（此時不能用旺火，否則會逐成麻豆腐），隨喫隨盛，並佐以辣鹹菜同食。