脊椎動物的內耳的原基
耳泡，亦稱聽泡，是脊椎動物的內耳的原基。起初看到的耳泡是靠近早期胚胎的後腦表皮區的外胚層增厚。這個基板有時亦稱為聽板，不久，由一層上皮形成的囊泡懸掛在表皮下面。這種囊泡即稱為耳泡；有一部分以後自耳泡中分離出來形成聽神經。大部分脊椎動物,開始耳泡大致呈球形,以後,在靠近其內側上方出現小的突起,此突起後來形成內淋巴管。軟骨魚類的耳泡,由於一開始就不與表皮相連,是借內淋巴管與外界相通。以後耳泡的上皮囊發生複雜的形態變化,於表面出現三個堤狀突起,之後各自變細而形成半規管;同時還分化出與之相連的小囊、通囊和聽壺(lagena)。哺乳類則分化出耳蝸等。
此外，耳泡也可以是無脊椎動物的平衡泡，其中的平衡石亦稱耳石或聽石。