聖馬利諾的歷史源遠流長，其起源和重要歷史事件如下：
起源。聖馬利諾的名稱源自其創始人，一位生活在現今克羅埃西亞阿爾貝島的石匠馬力諾，他因治療了一位女貴族兒子的疾病而受到感激，從而獲得了蒂塔諾山作為禮物，並將這裡發展成為一個基督教公社，最終形成了聖馬利諾國家。這一事件發生在公元301年2月3日，並被定為聖馬利諾的建國日。
中世紀和現代初期。從1243年起，聖馬利諾實行了類似古羅馬共和國的執政官制度，並逐漸發展成為獨立主權國家。在15世紀，聖馬利諾確定了現在的國名。1739年，聖馬利諾差點被教皇總督紅衣主教吉利奧阿爾貝羅尼兼併，但最終避免了這一命運。
教皇權力巔峰的聖馬利諾。在教皇權力巔峰，聖馬利諾經歷了多次外敵入侵的威脅，包括1503年教皇亞歷山大六世之子切薩雷·波吉亞的占領，以及1543年教皇朱利葉斯三世的侄子法比亞諾狄蒙特聖薩維諾的入侵。
義大利統一時期的聖馬利諾。在義大利統一的過程中，聖馬利諾成為了許多義大利民族主義者的避難所。例如，加里波第在遭到奧地利軍隊追擊時也曾到聖馬利諾避難。
現代。現代聖馬利諾是一個議會制國家，擁有自己的憲法和法律體系。它與多個國家建立了外交關係，包括中國，兩國關係在1991年升格為大使級關係。
總的來說，聖馬利諾的歷史充滿了波折和挑戰，但它始終保持了其獨立性和主權。