肚皮舞是一種富有表現力和藝術性的舞蹈形式，其基本動作和步驟如下：
呼吸控制。挺直腰部和背部，用鼻子慢慢吸氣，同時向外鼓出腹部；緩慢呼氣，同時向內收縮腹部。
頸部運動。低頭，然後將頭部從一邊搖擺到另一邊。
肩部動作。站立，抬起腳後跟和手臂，將肩膀向上抬起，然後交替更換方向。
伸臂舒胸。雙手交握，掌心翻轉向一側上方提拉，交替進行。
斜提胸。一隻手拉住對側手臂，向一側下方拉動，交替進行。
前展胸。雙手在背後交握，向後向上提拉，同時胸部用力向前推。
後收胸。雙手向前交握，翻轉手心向前推手掌，胸部向內收。
橫拉胸。站立，雙臂展開，交替向一側移動胸部。
此外，肚皮舞還包括水平流動豐胸、八字扭胯、圓潤臀部等動作。水平流動豐胸是水平移動胸部，八字扭胯是畫「八」字形移動胯部。這些動作有助於提高身體的靈活性和舞蹈表現力。練習時應注重動作的流暢性和節奏感。