手工肥皂的製作方法大致如下：
準備材料。需要皂基、基礎油（如橄欖油、甜杏仁油等）、香精、色素、牛奶或母乳、模具（如矽膠模具）。
製作過程。將皂基隔水加熱融化，可以加入牛奶或母乳，比例建議為3:1至2:1，以增加滋潤度，同時清潔能力會有所降低。加入基礎油（2~4滴）、香精（10~20滴）和色素（1~3滴），輕輕攪拌均勻。將混合好的皂液倒入模具中，注意避免產生氣泡，如有氣泡，可用刮刀輕輕去除。放置常溫下一段時間，直至冷卻凝固，也可放入冰櫃加速冷卻。脫模後，將手工皂裝入自封袋，並放置於陰涼乾燥處保存。
此外，還有一種使用氫氧化鈉和水的傳統冷制皂方法，這種方法涉及將氫氧化鈉溶液與油脂混合，經過長時間的皂化反應製成肥皂，這種方法需要更專業的知識和操作技巧。