胎向是指胎兒在母體子宮內的方向，具體指的是胎兒身體的縱軸和母體身體縱軸的關係。胎向可以分為三種：
縱向：胎兒的方向與母體的方向相反，即頭和腳先進入產道，稱正生；另一種是胎兒的方向和母體的方向相同，即後腿和臀部先進入產道，稱倒生。
橫向：胎兒橫臥子宮內，胎兒的縱軸與母體的縱軸呈水平垂直叫橫向。胎兒背部向著產道的，稱為背部前置的橫向（背橫向）；腹壁向著產道，稱為腹部前置的橫向（腹橫向）。
豎向：胎兒的縱軸向上與母體縱軸垂直時，稱豎向。有的背部向著產道，稱為背豎向；有的腹部向著產道，稱為腹豎向。
縱向是正常的胎向，橫向及豎向是異常的。在各種胎位中，枕左前位是正常胎位，其他胎位都屬於異常胎位。枕左前位是指胎兒頭部向左旋轉，緊靠恥骨後方，這種姿勢有利於胎兒順利通過產道。