胎教故事台灣篇有以下幾種：
* 小老鼠的冒險。有一隻小老鼠住在大森林的小屋裡，它想過到外面的世界去看一看，可是又有點害怕。
* 蝴蝶花的故事。有一朵蝴蝶花，它一直羨慕外面的世界，擔心在花瓶里的自己太單調。終於有一天，它看到了機會，一隻蝴蝶飛來采它的花蜜，它也終於可以逃出去了。
* 小兔子做蛋糕。有一隻小兔子，它媽媽生日時，小兔子想給媽媽做一個大蛋糕，於是請朋友一起幫忙，由於不熟練，做的過程發生了很多趣事，最後終於做完了，小兔子和朋友們吃著美味的蛋糕，心裡樂開了花。
此外還有 小鳥的勇氣、小熊的堅持等台灣胎教故事。
胎教故事主要是為了讓胎兒感受到母親的快樂與溫情，因此故事儘量要平和、樂觀，不要講恐怖、悲傷的故事，也不要講過分冗長的故事，兩三分鐘即可。