胸有成竹的故事主要講的是北宋畫家文同的故事。
文同是北宋時期著名的畫家，他畫竹子的時候，總是要在動筆之前，反覆觀察竹子的長勢及特點，把竹子在胸中畫個詳盡的草圖。人們說，他胸有成竹。一天，文同應邀為太皇廟作畫，他準備畫一幅“風竹”。他站在太皇廟中，聚精會神地觀察了幾天幾夜。有了新的構圖，他才揮筆作畫。筆下的竹子無不逼真，且形神各異，獨有情趣。
這個故事告訴我們，在做任何事情之前都要做好充分的準備，對事情的發展方向要有一個清晰的認識，這樣才能更好地處理事情，取得成功。同時，這也告訴我們要有自信，相信自己可以做好這件事情，這樣才能更好地發揮自己的能力。