製作脆皮冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備淡奶油、牛奶和糖。將150克淡奶油與30克白糖混合，用手動打蛋器打發至粘稠狀態。加入75克純牛奶，攪拌均勻，形成細膩的糊狀。
將混合好的糊倒入裱花袋中，擠入方形模具或雪糕模具中。將模具放入冰箱冷凍2小時以上，直至凍硬。
製作脆皮。可以選擇使用白巧克力、椰子油、堅果碎等材料。將巧克力與椰子油隔水加熱融化，攪拌均勻，直至光滑無顆粒。
冰淇淋凍硬後，從模具中脫模，用牙籤紮上，裹上一層巧克力脆皮。巧克力凝固後，脆皮冰淇淋即製作完成。
此外，也可以根據個人喜好添加不同的果醬、酸奶或其他風味配料，如芒果、酸奶等，來製作不同口味的脆皮冰淇淋。每種材料的用量和具體步驟可能略有不同，但基本原理相同。