腔腸動物是一類具有獨特身體結構的動物，主要特徵包括：
生活在水中。腔腸動物大多數生活在海洋中，少數種類生活在淡水中。
身體呈輻射對稱。這種體型使腔腸動物能夠有效地感知周圍環境並捕獲食物。
體壁結構。由內胚層、外胚層和中膠層構成。內胚層和外胚層之間是沒有細胞結構的中膠層，這種結構圍繞成一個空腔，稱為消化腔。
具有刺細胞。這是一種特殊的細胞，遍布於體表，含有毒素，用於捕食和防禦。
消化系統。腔腸動物具有一個共通的消化腔，與口相通，食物在這裡被消化，消化後的殘渣由口排出。它們沒有肛門，因此被稱為有口無肛門。
神經系統。腔腸動物具有原始的網狀神經系統，提高了它們對外界刺激的反應能力。
生殖方式。包括有性生殖和出芽生殖。
生活史中的世代交替現象。一些腔腸動物在生活史中會經歷不同形態階段的交替現象。
這些特徵使得腔腸動物成為一類非常適應水生生活的動物，常見的腔腸動物包括水母、海葵和珊瑚蟲等。