臥冰求鯉的故事告訴我們，父母給了我們無私的愛，他們希望我們能夠健康成長。同時這個故事也表達了一種孝順、尊敬長輩的思想。具體的心得可以從以下幾個方面去表達：
1. 孝順和尊敬父母的重要性：臥冰求鯉的主人公為了能給母親煮一條鯉魚，不惜臥在冰上，這種對父母的孝順和尊敬值得我們學習。在現代社會，儘管我們不必臥冰，但我們可以通過各種方式表達對父母的關心和愛。
2. 父母之愛的無私性：故事中，主人公的母親並沒有因為天寒而拒絕吃鯉魚，我們可以從中感受到父母之愛的無私。我們應該更加珍視並感恩這種愛。
3. 勤奮和堅韌的品質：臥冰求鯉表現了主人公的勤奮和堅韌的精神品質。在生活中，我們也會遇到各種困難和挑戰，這種精神品質將幫助我們在面對困難時堅持不懈，迎難而上。
4. 孝道是中華民族的傳統美德：臥冰求鯉的故事體現了孝道是中華民族的傳統美德，我們應該繼承和發揚這種美德。
總結來說，臥冰求鯉的故事讓我們理解到孝順、尊敬長輩的重要性，也提醒我們要珍惜父母的愛，並在生活中踐行孝道，傳承中華民族的傳統美德。