自他動詞是日語中動詞的分類之一，主要區分動作是否觸及他物。
自動詞：表示自發性的動作或自然產生的動作，如「歩く」（步行）、「來る」（到來）、「ある」（有）、「いる」（在）等。這類動詞的動作不觸及他物，其焦點在於物體本身或自然現象，而非人為或動物的動作。自動詞的典型用法是表示狀態或動作存留的結果。
他動詞：表示人或動物對某物執行的動作，如「食べる」（吃）、「見る」（看）、「聞く」（聽）、「読む」（讀）、「書く」（寫）、「著る」（穿）等。他動詞的動作觸及他物，其焦點在於人為動作或出於意志的行為。
自他動詞的分類與比較可以從以下幾點進行：
有些動詞只有自動詞，沒有對應的他動詞。
有些動詞只有他動詞，沒有對應的自動詞。
有些動詞既是自動詞，也是他動詞。
有些動詞是有自他動詞對應的，它們的詞幹或詞源相同。
動詞變為使役形後，其使役形都為他動詞。
此外，還有一些規律可以幫助區分自他動詞，例如：
「～える」、「～てる」、「～べる」、「～める」 與 「～う」、「～つ」、「～ぶ」、「～む」 互為自他動詞，前者為他動詞，後者為自動詞。
「～れる」、「～る」 互為自他動詞，其中「～れる」為自動詞，「～る」為他動詞。
「る」前面的送假名是「あ」段假名的動詞是自動詞，其對應的為他動詞。
以上是自他動詞的基本分類和規律，對於初學者來說，掌握這些規則有助於正確使用日語動詞。