自在之物是德國古典哲學家康德哲學中的一個基本概念，又譯「物自體」或「物自身」。
自在之物指在人的意識之外存在，只能信仰不能被認識的本體。康德將世界劃分為「此岸」的「現象」世界和「彼岸」的「物自體」世界，認為人的認識能力只能認識「自在之物」的「現象」，即感覺表象，而不能認識「自在之物」本身。在康德看來，「自在之物」是現象的基礎，人們承認可以認識現象，但感覺材料一經主體所具有的先天的時空形式的整理，就不可能是對「自在之物」的認識。
因此，知識與「自在之物」之間永遠存在著一條不可逾越的鴻溝。儘管如此，康德認為人們出於理性的本性而將「自在之物」視為一種「理念」，如靈魂、宇宙和上帝，雖然它們不能被直接認識，卻可以通過信仰來理解。康德的這一理論在哲學史上引起了廣泛的討論，對後來的哲學思想產生了深遠的影響。