在家製作豆腐的步驟如下：
準備乾黃豆，將其浸泡在清水中至少6小時，直到黃豆體積膨脹至約兩倍大。
浸泡後，挑選出任何發霉或損壞的黃豆，並將黃豆清洗乾淨，至少清洗2到3遍。
將清洗乾淨的黃豆放入破壁機中，加入適量的清水（大約是黃豆的6倍），打成豆漿。注意，打豆漿時不需要加熱。
將打好的豆漿倒入大盆中，使用紗布過濾掉豆渣。保留過濾豆漿的水，因為後面會用到。
將過濾後的豆漿倒回鍋中，加入適量的凝固劑（如內酯、白醋加食鹽的混合液），攪拌均勻後，中小火加熱至沸騰。
煮沸後，讓豆漿靜置15分鐘，此時豆漿會逐漸變成豆腐腦。
使用紗布將豆腐腦包裹起來，壓上重物（如模具），等待10到20分鐘，讓豆腐成型。如果喜歡更硬的豆腐，可以增加壓重物的時間。
注意，不同方法可能使用不同的凝固劑，如內酯、白醋等，可以根據個人喜好和家中可用的材料進行選擇。此外，煮豆漿時需要不斷攪拌以防止糊鍋。