自己在家做奶茶可以通過以下步驟完成：
準備材料。根據個人喜好選擇紅茶、牛奶、糖或其他調味品（如果需要）。
煮製茶湯。將水燒開，加入紅茶，泡3至5分鐘，根據口味調整茶葉量和泡茶時間。
加糖攪拌。根據個人口味加入糖或其他甜味劑，攪拌均勻直至糖溶解。
加入牛奶。將牛奶倒入茶湯中，可以根據需要調整牛奶的量，以達到理想的口感。
過濾茶葉。使用濾網或茶壺過濾器將茶葉從奶茶中濾除。
調整口味。可以根據個人喜好添加調味品，如珍珠、椰粒、果糖等。
冷卻或加熱。如果需要，可以將奶茶冷卻後飲用，或者加熱至適宜溫度。
這只是最基本的奶茶製作方法，可以根據個人喜好和手邊的材料進行調整和創新。