製作優酪乳的步驟如下：
準備牛奶。根據所需數量準備全脂純牛奶，如果是未開封的牛奶，則無需煮沸。如果需要加熱牛奶，可用小火加熱至微微冒泡。
添加菌粉或優酪乳。將優酪乳菌粉加入牛奶中，或使用已購買的優酪乳作為引子（即用作發酵基礎的優酪乳）。如果使用菌粉，需先用少量牛奶溶解菌粉，然後再加入剩餘的牛奶中。
加入糖。根據口味加入適量的糖，並攪拌均勻直至糖溶解。
消毒工具。用開水消毒所有接觸牛奶的工具，如優酪乳瓶、勺子等，確保無菌。
倒入容器。將牛奶倒入已消毒的容器中。
發酵。根據所用菌粉或優酪乳引子的指示，調整發酵時間和溫度。一般而言，可在優酪乳機中或使用烤箱、空氣炸鍋等工具進行發酵，發酵時間大約為5到10小時。
完成與儲存。發酵後的優酪乳應呈現固態，類似豆腐腦狀。將其放入冰櫃冷藏，以改善口感並延長保存時間。
可根據個人喜好和所用菌粉或優酪乳引子的說明調整具體步驟和配料。