腳踏車的剎車方式主要有以下幾種：
V剎。通過兩塊橡膠皮夾住輪圈產生制動力，結構簡單、輕便、成本低，但易受環境影響，如雨天易打滑，長時間使用制動效果減弱。
碟剎。分為油壓式和機械式，通過卡鉗內的剎車塊夾緊固定在花鼓上的碟片產生制動效果，散熱性好，長距離剎車制動效果穩定，但重量較大，結構複雜。
鼓剎。利用剎車蹄塊與剎車鼓之間的摩擦產生制動力，制動效果好，成本低，但散熱不良，易磨損。
倒剎車。通過腳踏板倒蹬產生制動效果，常見於死飛腳踏車，優點是減輕車身重量，快捷，但難度較高。
腳剎。緊急情況下使用，包括用腳接觸地面或用腳後跟摩擦輪胎，可以救命但非常危險。
鉗形剎車。也稱為C剎，通過一個C字型的金屬框架結構拉夾住車圈產生制動效果。
懸臂式剎車。比較少見，見於通勤腳踏車，剎車線帶動支臂上部結構，帶動剎車片摩擦車輪產生制動力。
此外，還有羅拉剎車，其工作原理與普通膨脹剎車類似，但具有制動效率高、反應快、操作輕便等優點。正確使用和定期維護這些剎車系統對於確保騎行安全至關重要。