自製冰棍的方法有多種，這裡提供幾種常見的做法。
芒果牛奶冰棍的做法如下：
準備芒果和牛奶。芒果去皮榨成汁備用。
矽膠模提前用開水煮一下，榨好的芒果汁裝入冰棍模底部，放入冰櫃冷凍至凝固。
待芒果汁凝固後，倒上牛奶，繼續冷凍。
等完全凝固後，雙色冰棍就做好了。
鳳梨冰棍的做法如下：
鳳梨去皮沖洗乾淨，切塊，水中放入少許鹽浸泡一會。
一部分鳳梨煮成果汁，過濾後涼透備用。
剩下的鳳梨攪拌成果汁，過濾。
把果汁加糖燒開，澱粉加少許水後加入燒開的果汁中。
果汁涼透後倒入模具，加入一些果肉，裝滿模具。
放冰櫃冷凍4個小時以上即可。
綠豆紅豆冰棍的做法如下：
綠豆紅豆提前泡發，煮至開花。
水加入冰糖和糯米糊，攪拌均勻後倒入杯中自然冷卻。
煮好的綠豆、紅豆放入模具打底，再倒入冷卻好的糖水。
放入冰櫃冷凍12個小時以上即可。
這些方法都是利用常見的食材和簡單的步驟來製作美味的自製冰棍。可以根據個人口味和喜好選擇不同的食材和步驟進行嘗試。