自製印章橡皮的步驟如下：
準備材料。準備橡皮磚、硫酸紙、2B鉛筆、美工刀、印台、刻刀（如小黑或小黃）、撥片。
描圖。將硫酸紙放在選定的圖案上，用2B鉛筆描印到拷貝紙上，把輪廓描粗並繪製細節。
轉印。將描好的圖案翻轉過來，鉛筆稿那面對著橡皮，用撥片或石頭沿著圖案的線條在紙張背面刮，以確保圖案清晰轉印到橡皮上。
修整切割。用美工刀大致切分橡皮，注意在圖案四周留下足夠白邊以備進一步修整，然後用美工刀依照圖形的外輪廓把橡皮的外形修平滑。
刻制。使用斜口刻刀或筆刀沿著圖案的外側邊斜斜地刻出外輪廓，內側的其他線條也做同樣處理，先挖出一道V形槽，然後挖除其他多餘部分。對於留白部分，先沿輪廓線刻一圈，再用裁紙刀平著切入橡皮磚，削去外圍的橡皮。
完成。刻完後，用可塑橡皮粘掉碎屑，然後用印台輕輕拍在橡皮上試印，檢查是否有漏刻的地方並進行簡單調整。
使用。將橡皮章有圖案的面朝上，平放在平坦堅硬的平面上，然後將印台倒扣過來，在橡皮章上反覆輕拍，確保印油均勻分布，再將橡皮章倒扣過來，按在卡紙或本冊上，慢慢按壓印章各個位置。