自製哺乳衣的方法有多種，以下是一些常見的製作步驟：
從一件現有的內衣或睡衣改造。首先準備所需的材料，如肩帶內衣、鬆緊帶、暗扣等。在肩帶位置將罩杯與肩帶分離，將鬆緊帶一端縫在罩杯內側下緣，另一端與肩帶接合，並在鬆緊帶上縫上暗扣。在罩杯上同樣縫上暗扣，哺乳時打開暗扣即可哺乳。或者將睡衣的縫線拆開，處理布邊後加上暗扣或拉鏈，也可以將肩帶部分拆開並縫上紐扣。
在衣服胸部兩側各縫上一塊布。在衣服的胸部兩側各垂直縫上一塊約15厘米的布，以覆蓋胸部。之後剪掉舊衣服中對應乳頭或更大胸部的部分，然後鎖邊，使衣服更舒適。
選擇面料並裁剪。首先選擇純棉面料作為材料，然後裁剪出哺乳衣的領口、衣袖、前襟和後襟。將前襟從胸前裁剪為兩部分，通過活動拉鏈連線，最後縫合領口、衣袖和後襟，完成哺乳衣的製作。
製作後片和前片。準備後片、前片上、前片下、袖片和包邊條等材料。開始製作時，先把前外片包邊，然後固定肩斜和側邊。
這些方法可以根據個人喜好和需要進行選擇和調整。所需的材料可以在手工店或布行購買。