自製芒果冰淇淋的方法如下：
準備芒果。選擇一些新鮮的芒果，去皮去核，用勺子挖出果肉放入玻璃容器中。
製作芒果泥。將芒果果肉放入破壁機或料理機中，打成果泥。
準備奶油和糖。將淡奶油倒入乾淨的容器中，加入白糖，用電動打蛋器或手動方式打發至出現紋路。
混合芒果泥和奶油。將打好的芒果泥倒入打發的奶油中，攪拌均勻。
加入其他配料。可以選擇加入牛奶、蛋黃等增加口感。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋桶或乾淨的容器中，放入冰櫃冷凍室冷凍。每隔一段時間（如半小時到一小時）攪拌一次，以防止冰晶形成，確保冰淇淋口感細膩。
裝飾。可以在冰淇淋上加入芒果粒、朱古力碎片或其他喜歡的裝飾。
完成。大約冷凍5至8小時後，自製芒果冰淇淋即可完成。
可以根據個人口味和喜好調整甜度和其他配料。