自走棋的起源可以追溯到多個方面，具體可參考如下：
自走棋最初的概念起源於《魔獸爭霸3》的RPG地圖，這些自定義地圖為玩家提供了巨大的創造空間。其中，《戰三國》是一款基於《魔獸爭霸3》編輯器開發的遊戲，它已經採用了類似自走棋的戰鬥方式，如棋子搭配、羈絆系統等。
《刀塔自走棋》是最為著名的自走棋遊戲，它最初是DOTA2遊廊中的一款玩家自製地圖，由巨鳥多多團隊開發。這款遊戲將自走棋概念引入MOBA類遊戲，並利用了DOTA的IP影響，使得自走棋玩法開始廣泛流行。
此外，自走棋玩法最早可以追溯到《魔獸爭霸3》的RPG地圖，如《寵物小精靈防禦戰》等，這些遊戲為後來的自走棋遊戲提供了重要的靈感和機制。而Steam的創意工坊和V社對玩家自製內容的支持，也為自走棋的誕生和發展提供了平台和環境。