臺東的歷史可以追溯到約3500年前，其最早的定居人口為國族之一的夷人。明朝末期，隨著福建南部和廣東潮汕地區的人潮大量湧入，以林本欽、楊彥迪、范文程等三將軍開闢了關山腳下的蕃地。清代因番地開放而漸漸有人定居，但仍未大量湧入。
在清朝時期，漢人開始大量移入，但多以墾荒為生，且人口數量仍然不多。直到日治時期，因推廣教育及耕種技術，人口數量才大幅增加。在二次戰後，大量軍眷及眷村湧入，使得人口數量急遽上升，尤其在過去由政府獎勵生育的鼓勵下，大多數臺籍移民家庭經濟能力不佳，往往超生。目前縣市居民戶均僅有二點多或三點五人左右，而數量佔全台第一多的東台灣地區的軍眷村則數倍於此。
另外，台東的教育歷史悠久，許多具有地方特色的故事或物件被保留至今。此外，臺東因為軍港地理位置的重要性，也曾引發多次的戰亂，許多與臺東軍港有關的歷史事件也有著台東特有的歷史背景和發展歷程。
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