更換臺胞證需要遵循以下步驟：
準備必要材料。包括填寫完整的《臺灣居民來往大陸通行證申請表》，有效期內的臺灣地區身份證和出入境證件，符合《出入境證件相片照相指引》標準的相片（通常爲2寸白底免冠照片），以及原持有的臺灣居民來往大陸通行證（如果適用）。
提交材料。將上述材料提交給市、縣公安局或者出入境管理局。
辦理延期。如果臺胞證已過有效期，需先前往市出入境管理局等相關部門辦理逾期居留審查，然後才能辦理換新業務。如果臺胞證有效期剩餘不足6個月，可以直接辦理換新業務。
繳納費用。根據不同地區的規定，可能需要支付一定的換髮費用。
等待新證。提交申請後，通常需要等待約7個工作日來辦理新的臺胞證。
注意，如果臺胞證丟失或被盜，也需要按照上述流程申請補發。