航海工具主要包括以下幾類：
航海儀器：包括羅盤、氣壓計、天文鐘、GPS定位儀等，這些是航行時必備的導航儀器。
航海圖和手冊：航海手冊包含了海圖上沒有的海上浮標、航標、船舶行駛要領等信息，對安全航行至關重要。
電子海圖：目前越來越多的船隻開始使用電子海圖，可實時更新船位信息，是航行時的重要工具。
維修工具：包括工具箱（包含各種維修工具如扳手、螺絲刀、鉗子、錘子等），電動機和發電機檢修工具，管道和鉚釘修補工具。
緊急救援工具：救生艇和救生筏，浮筒和救生衣，滅火器和手推泵等，這些是船上最重要的救援裝備，能夠在緊急情況下保護乘客和船員。
其他工具：舵機和絞車，通訊工具，電池和充電器等，這些都是船隻控制和錨定、信息交流以及電力供應的重要工具。
航海定向工具：包括羅經（磁羅經和陀螺羅經），羅經用於確定航向和觀測物標方位，磁羅經利用磁針指北的特性，而陀螺羅經則利用陀螺儀的定軸性和進動性提供真北基準。
計程儀：用於測量航速、累計航程的儀器，和羅經一樣，是航跡推算的基本儀器。