《航海王》中的角色眾多,主要包括草帽海賊團的成員和其他海賊團的角色,以及海軍和政府的成員,以下是一些介紹:
草帽海賊團。蒙奇·D·路飛(船長)、羅羅諾亞·索隆(劍士)、娜美(航海士)、烏索普(狙擊手)、山治(廚師)、托尼托尼·喬巴(醫生)、妮可·羅賓(考古學家)、弗蘭奇(船匠)、布魯克(音樂家)、甚平(舵手)。
其他角色。漢庫克(亞馬遜·莉莉的女王)、雷利(羅傑海盜團的第一副船長)、班克斯、貝爾梅爾、白鬍子愛德華·紐蓋特、黑鬍子馬歇爾·D·汀奇、香克斯(紅髮海盜團的船長)、貝PO、布魯吉、阿龍、卡普、多佛朗明哥、托爾蒙德、薩基。
海軍和政府成員。薩卡斯基(赤犬)、戰國、「空」元帥、波魯薩利諾(黃猿)、一生(藤虎)、荒牧(綠牛)、蒙奇·D·卡普。