船舵是用來操縱和控制船舶航向的設備，通常位於船尾。 船舵的設計使得駕駛人員能夠引導船舶朝向特定方向。船舵的原理是基於舵葉在水中偏轉時產生的側向力，這種力量可以改變船舶的航向。船舵的發明是中國造船技術的一項重大成就。