芋泥冰沙的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
準備芋頭。將芋頭削皮並清洗乾淨，切成片狀，然後放入蒸鍋中蒸熟，一般需要蒸20分鐘左右。
製作芋泥。蒸熟的芋頭放入攪拌機中，加入黃油、淡奶油、牛奶、白砂糖和煉乳，用低速攪拌至順滑狀態。
準備冰沙。將純牛奶倒入冰沙機中，或者提前冷凍好純牛奶備用。
組裝冰沙。首先將冰沙倒入碗中至八九分滿，然後加入芋泥，可以根據個人喜好決定芋泥的量。
添加小料。可以加入水果、紅豆、葡萄乾、山楂碎、爆豆珠、椰果等小料。
裝飾和調味。最後淋上一層黃油脆片或全脂奶粉，根據個人口味可以加入果糖調味。
這是一種基本的芋泥冰沙做法，具體的配料和步驟可以根據個人口味進行調整。