芋泥冰沙的製作方法和配料主要包括以下步驟和材料：
準備芋頭。將芋頭切片或切塊，蒸熟（約25分鐘）。
製作芋泥。將蒸熟的芋頭放入破壁機，加入牛奶（約200ml）、白砂糖（約80克）、煉乳（30g）和紫薯粉（可選），攪拌均勻至奶香順滑。
製作冰沙。將純牛奶、椰子粉、溫水混合均勻，攪拌均勻後冷凍成冰塊。將冰塊放入刨冰機或攪拌機中，打成冰沙。
組合。在碗中先倒入冰沙，然後鋪上一層芋泥，可以加入各種水果丁（如芒果、西瓜）、芋圓、脆啵啵等，最後撒上葡萄乾、花生碎、山楂碎等。
這是一種比較通用的做法，具體的配料和步驟可以根據個人口味進行調整。