關於「芋泥哪家最好喝」的問題，這實際上取決於個人口味偏好。以下是幾家受歡迎的芋泥飲品店及其特點：
Coco都可：Coco的芋泥被認為是元老級別的，味道純正，不添加香精和糖分，保留了芋頭的本味，還可以吃到顆粒。
喜茶：喜茶的芋泥是在芋頭的基礎上加入牛奶打成泥，口感細膩，帶有奶味，甜度適中。
茶百道：茶百道的芋泥加入了香芋粉，因此有香芋的味道，口感不錯。
瑞幸：瑞幸的芋泥厚乳系列受到好評，芋泥本身香甜，搭配珍珠，口感豐富。
秋冬季首選：一芳的芋泥相對清淡，建議不加糖，適合不喜甜的人。
其他推薦：還有如椰莎悅甜、18FUN、富貴仙豆糕等店家的芋泥產品也受到好評，其中椰莎悅甜的芋香之戀和富貴仙豆糕的純芋泥奶凍鳳梨包等都值得嘗試。
綜上所述，沒有哪一家芋泥飲品可以統一被認為是「最好喝」的，因為每個人的口味偏好不同。建議根據自己的喜好選擇嘗試。