芋泥大福的製作方法如下：
準備食材。檳榔芋300克、紫薯1個、熟豬油適量、白糖適量。
處理芋頭。將檳榔芋去皮後切成小塊，紫薯也切成小塊，將切好的芋頭和紫薯放入盤中，在盤底加入少量清水，然後上鍋蒸。
蒸製芋頭。蒸約40分鐘或直到筷子能輕易穿過，表示熟透。
製作芋泥。將蒸熟的芋頭壓爛，可以一邊壓一邊加入少許清水，然後加入紫薯，一邊壓一邊攪拌直至混合均勻。
加入豬油和糖。慢慢地加入豬油，每加一勺待芋泥吸收後再加下一勺。最後加入白糖，邊加邊嘗試甜度，直到達到喜歡的甜度。
口感調整。如果喜歡細膩口感，可以將芋泥過篩。不想過篩也可省略這步。
蒸製。將芋泥放入碗中，用勺背抹平表面，撒上白芝痲，包上保鮮膜並在保鮮膜上扎幾個小孔，再次放入蒸鍋中蒸10分鐘。
冷卻。蒸好後取出，冷卻至室溫即可食用。
小貼士：如果沒有紫薯也可以省略，紫薯主要是為了讓芋泥顏色更漂亮。豬油的量決定芋泥的潤滑程度，一邊加一邊攪拌直至芋泥順滑。白糖的量根據個人口味調整，一般微甜即可。做好後的芋泥最好趁熱食用，因為熱的時候最美味。