製作芝麻粉的步驟如下：
準備材料。黑芝麻需要提前清洗乾淨，瀝乾水分，然後放入鍋中，用小火不停翻炒，直到聽到有噼裏啪啦的聲音，這表明黑芝麻已經熟透。
炒糯米粉。將糯米粉倒入無油無水的鍋中，開小火慢慢翻炒，期間需不停翻拌以防止底部炒糊，當糯米粉顏色變黃並散發出香味時，即可認爲炒熟。
混合材料。將炒好的黑芝麻和糯米粉混合在一起，黑芝麻和糯米粉的比例可以根據個人喜好調整。
打磨成粉。將混合好的黑芝麻和糯米粉放入破壁機或其他攪拌機中，打成粉末，由於芝麻本身含有油脂，可能會在打的過程中結塊，爲避免這種情況，可以分次加入糯米粉，每次打一會兒後停機，用筷子清理邊緣，再繼續打。
混合均勻。打好的粉可能會有些許結塊，這是正常的，爲使粉質更加細膩鬆散，可以將之前留出的一部分熟糯米粉加入混合，用手拌勻，直到沒有顆粒。
儲存。製作完成的芝麻粉應密封保存，可以在早晨沖泡飲用，或拌入酸奶、牛奶中食用。
此外，根據個人口味，可以在製作過程中加入適量的糖或其他調味料。