判斷芭樂是否成熟，可以通過以下方法：
軟硬度。成熟的芭樂比較軟，當輕輕按壓時，可以感覺到一定的彈性，如果芭樂很硬，按下去幾乎沒有彈性，那麼它可能還未成熟。
氣味。成熟的芭樂會散發出淡淡的清香味，這種氣味不需要靠近就能聞到，如果芭樂幾乎沒有香味，可能還未成熟。
顏色。成熟的芭樂顏色通常比較淡，可能是淺綠色或黃色，表皮可能會從鮮亮的綠色轉變爲黃綠色或粉色，如果芭樂顏色還很鮮豔，可能還未成熟。
重量。成熟的芭樂相對較輕，因爲水分較多，如果芭樂比較重，可能還未成熟。
果皮和果實的感覺。成熟的芭樂果皮可能會有些薄並且出現褶皺，果實本身變軟且有一定的彈性。
不同品種和成熟度的芭樂在外觀和手感上可能有所不同，因此最好的判斷方法是將這些因素綜合考慮。例如，珍珠芭樂品種可能看起來偏青綠色即使成熟，而奶油芭樂或四季芭樂品種則可能表皮偏黃且較軟。