花生燜豬腳的常見做法如下：
準備豬腳和花生。先將豬腳清洗乾淨，切成小塊，將切好的豬腳下鍋焯水約十分鐘，去除血沫和雜質，然後將豬腳撈出，清洗乾淨。花生需要提前浸泡一個小時。
準備輔料。準備姜、蔥、蒜作為輔料，姜切成小塊，蔥頭一分為四，蒜整顆備用。另外，可以準備一些香菇、香葉、八角等香料。
調味料準備。在碗中加入一勺柱候醬、一勺海鮮醬、一顆南乳汁、一勺蚝油、兩勺生抽、一勺老抽，拌勻備用。
炒制過程。先將鍋燒熱，加油，下姜蔥蒜爆香，然後將料頭盛出備用。在鍋中加入白糖，炒至起泡，下豬腳快速翻炒均勻，沿著鍋邊加入米酒提香。
加入花生和其他配料。將提前浸泡好的花生加入鍋中，再加入之前準備好的香菇、香葉、八角等香料。
加入調味料和湯汁。將之前調好的肉汁加入鍋中，再加入適量的水，水位要沒過豬腳。
燜煮過程。蓋上鍋蓋，轉小火燜煮一個小時，或者用高壓鍋壓煮15分鐘。
收汁過程。燜煮完成後，轉大火將湯汁收濃，直到湯汁濃稠，有點起膠即可。
出鍋。最後撒上蔥花點綴即可出鍋。