苗族的居住地主要分布在中國的一些特定省區，其中包括：
貴州省：苗族人口最多的省份，占全省少數民族人口的31.63%，主要聚居在黔東南、黔南、黔西南自治州，以及松桃、印江、威寧等縣。
湖南省：苗族在湘西土家族苗族自治州、張家界市、懷化市等地有較多分布。
雲南省：苗族在雲南的文山壯族苗族自治州等地有聚居。
四川省：苗族在四川的幾個自治縣有分布。
廣西壯族自治區：苗族在廣西的融水、龍勝、隆林等地有聚居。
湖北省：苗族在湖北的恩施土家族苗族自治州等地有分布。
廣東省、海南省、重慶市：雖然苗族在這些地區的分布較為分散，但仍有一定數量的苗族人口。
此外，苗族也是一個跨境而居的民族，在東南亞的越南、泰國、寮國、緬甸等國，以及美國的紐約州、加拿大的不列顛哥倫比亞省、阿根廷、法屬圭亞那、法國、澳大利亞等國家有相當規模的分布。
苗族的歷史可以追溯到遠古時期的「九黎」、「三苗」、「南蠻」、「荊蠻」，其先民最初居住於黃河中下游地區，後因戰爭等原因逐漸向南、向西遷徙，最終進入西南山區和雲貴高原。