英文祈使句有幾種不同的形式：
Do型。由實義動詞原形（有時省略）加上其他成分構成。例如，「Sit down.」（坐下）、「Be quiet for a moment.」（請安靜一會）。
Be型。由「be」動詞加上形容詞或名詞表語構成。例如，「Be brave.」（要勇敢）、「Be a good boy.」（要做一個好孩子）。
Let型。由「let」動詞加上賓語、動詞原形和其他成分構成。例如，「Let's run to the police station.」（我們跑去警察局吧）、「Don't let him go.」（別讓他走）。
No型。通常以「no」開頭，用於表示禁止性的祈使句。例如，「No smoking!」（禁止吸菸）、「No photos!」（禁止拍照）。
此外，有些祈使句可能在意思明確的情況下會省略動詞，如「This way, please.」（請這邊走）。