奧特曼的歷史始於1966年，由特攝之神圓谷英二拍攝的特攝作品《奧特Q》和《奧特曼》標誌著這一系列的開端。以下是奧特曼系列的發展歷史：
初代奧特曼。首次登場於《奧特曼》電視劇，身高40米，體重35000噸，來自M78星雲，擁有斯派修姆光線和八分光輪等技能，與科學特搜隊的早田隊員合體，保護地球。
賽文奧特曼。1967年播出，雖然最初並非基於初代奧特曼的世界觀，但其後續作品加入了奧特兄弟的概念，成為系列中的重要一環。
傑克奧特曼（歸來的奧特曼）。1971年播出，沿襲了前作的世界觀，進一步豐富了奧特曼系列的故事。
艾斯奧特曼。1972年播出，首次引入了奧特兄弟的概念，統一了之前作品的世界觀，並引入了奧特之父和奧特之母的角色，使奧特曼系列的世界觀更加完整。
泰羅奧特曼。1973年播出，以幽默輕鬆的風格受到觀眾喜愛，進一步擴展了奧特曼系列的故事宇宙。
雷歐奧特曼。與之前的作品相比，雷歐的情節更加悲慘，雖然收視率不佳，但為系列增添了深度。
奧特曼系列不僅在特攝和電視劇領域產生了深遠影響，其獨特的角色設定和故事情節吸引了不同年齡段的觀眾，成為日本文化的重要組成部分。