菜豆腐是一道美味的家常菜，製作方法如下：
將黃豆洗淨後，清水浸泡5小時，然後用破壁機打成帶有顆粒的豆漿。
準備新鮮的大白菜，撕成小塊，白菜葉和白菜幫分開處理，白菜幫建議切成薄片，這樣更容易烹飪至熟。
在炒鍋中加油，加熱後加入蔥姜蒜末爆香。
加入黃豆碎，翻炒均勻。
加入適量的鹽和清水，大火燒開後轉小火慢燉40分鐘。
加入白菜幫翻炒，待白菜幫稍微軟化後加入白菜葉，繼續翻炒至白菜葉斷生。
加入之前準備好的豆腐塊（如果是老豆腐建議先焯水去除豆腥味），加入適量的水，慢燉十分鐘。
根據口味可以加入適量的生抽、老抽、鹽、雞精等調味料。
最後可以撒上一些枸杞或者其他喜歡的蔬菜提味。
出鍋前可以加入少許香菜增加香氣。
這樣一道美味的菜豆腐就完成了，可以根據個人口味調整配料和調味料的種類和用量。