可以通過以下方法判斷菠蘿蜜是否成熟：
觀察外觀。成熟的菠蘿蜜外殼顏色金黃，而未成熟的菠蘿蜜則呈現青綠色。成熟後，表皮上的小刺會變軟並稍微萎縮。
按壓果皮。成熟的菠蘿蜜果皮按壓時感覺較軟並帶有一定的彈性。
敲擊聲音。敲擊菠蘿蜜，聽聲音是否渾濁，渾濁的聲音通常意味着果實已經成熟。
聞氣味。成熟的菠蘿蜜會散發出濃郁的香味，如果聞到撲鼻的清香，通常意味着菠蘿蜜已經成熟。
觀察顏色和質地。成熟的菠蘿蜜外表皮顏色變黑褐色或肉質變黃、紅色是成熟的標誌。
需要注意的是，應避免選擇外觀破損或有大量小黑點的菠蘿蜜，這可能是損壞的跡象。如果仍然不確定，可以先不開封，放置幾天觀察其是否繼續成熟。