萬有引力定律是一種自然規律，於1687年由艾薩克·牛頓所發現，並在其著作《自然哲學的數學原理》中提出。
萬有引力定律表明，任何兩個物體都會相互吸引，這種引力與兩物體的質量成正比，與它們之間的距離平方成反比。用數學公式表示，如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們之間的距離，則物體間的相互吸引力F=(G×m1×m2)/r^2。這裡的G是一個稱為萬有引力常數的物理量。
牛頓的萬有引力定律不僅解釋了行星運動的規律，還指出木星和土星的衛星、月球以及慧星的運動軌道也遵循這一規律。該定律還成功套用於解釋地球上的潮汐現象，以及預測並發現海王星。萬有引力定律的提出，標誌著天體力學作為一個獨立學科的確立，並為後續的天文觀測和宇宙探索提供了堅實的理論基礎。