克里斯多福·哥倫布是一位義大利探險家和航海家，他是大航海時代的主要人物之一，被認為是地理大發現的先驅者。哥倫布在1492年的第一次航行中，意外地在巴哈馬群島的聖薩爾瓦多登入，而非計劃中的日本。在隨後的三次航行中，他到達了大安的列斯群島、小安的列斯群島、加勒比海岸的委內瑞拉以及中美洲，並宣布這些地區為西班牙帝國的領地。哥倫布的航海開啟了歐洲與美洲之間的第一次持續接觸，並開啟了幾個世紀歐洲探險和殖民海外領地的新時代，對現代西方世界的歷史發展產生了不可估量的影響。
迭戈·哥倫布是克里斯多福·哥倫布的長子。迪亞士是另一位葡萄牙航海家，他在1450年出生，青年時代喜歡海上探險，曾航行至非洲西海岸的一些國家，積累了豐富的航海經驗。迪亞士最著名的成就是帶領船隊航行至非洲大陸最南端並發現好望角，為葡萄牙開闢通往印度的新航線奠定了基礎。
鄭和是明朝時期的著名航海家，從1405年開始，明成祖為了建立邦交和顯示國力，派遣鄭和率領船隊7次下西洋。鄭和的船隊訪問了西太平洋和印度洋附近的30多個國家和地區。據統計，鄭和的船隊規模在當時世界上是最大的，第一次出航就有62艘「寶船」和27800多名船員。
費爾南·麥哲倫是16世紀葡萄牙的航海家，他是第一個成功環航地球的人。1519年，麥哲倫帶領一支船隊出發，他們穿越了南美洲，完成了歷史上第一次環球航行。