薄姓的起源較為複雜，涵蓋了多種來源和歷史背景。據史料記載，薄姓主要來源於以下幾個方面：
商朝諸侯薄姑的後代。薄姓最初是由商朝時期的一個部落或家族所起。
春秋時期宋國大夫的封地。在春秋時期，宋國有一位大夫被封到薄城（今河南省商丘北一帶），其後代以封邑名為姓。
炎帝後裔。在古代，薄國（位於今天山東省曹縣東南一帶，又稱毫）被認為是炎帝後裔的封國。薄國的後代以國名為姓。
鮮卑族薄奚氏的漢化。南北朝時期，北魏的鮮卑族中有複姓薄奚氏，入中原後改為漢字單姓薄。
羌族的姓氏。歷史上，羌族中也有以薄為姓的情況。
此外，薄姓還可能與其他姓氏的改姓有關。薄姓的望族居於雁門郡，現位於山西省代縣西北。儘管薄姓有多個起源，但大多數薄姓人認為商湯是他們的得姓始祖。