薄荷涼粉的製作步驟如下：
準備薄荷葉，將薄荷葉洗淨後，加入適量的水，煮沸並保持小火煮約10~15分鐘，使薄荷的味道充分融入水中，然後過濾薄荷水，去除薄荷葉，得到清澈的薄荷水。
在鍋中加入適量的清水，將涼粉粉（如白涼粉粉）與少量水混合後倒入鍋中。
在鍋中加入適量的糖和蜂蜜，根據個人口味調整甜度。
將涼粉糊慢慢倒入薄荷水中，邊倒邊攪拌，直到變成稀糊狀。
將涼粉糊倒入小碗或模具中，放入冰箱冷藏至凝固。
凝固後的薄荷涼粉取出，切成小塊，根據個人口味加入適量蜂蜜、檸檬汁和冰塊，攪拌均勻即可享用。
此外，也可以將涼粉放置幾個小時自然冷卻結塊後，切成小塊放在白開水中養護，或者直接倒入糖水也可以。薄荷葉洗淨後，可以切碎或撕碎成小片放在涼粉上做點綴。