薛姓的起源主要有以下幾種說法：
出自任姓。薛姓最早源自黃帝之幼子禹陽，在顓頊帝時期被封於任，屬於以居邑為氏。相傳，禹陽的裔孫以邑為姓，形成了任姓，其後代中有的以薛為姓，這是因為奚仲，禹陽的第十二世孫，因發明車輛有功，被大禹賜封於薛（今山東藤州東南）為邑，稱薛侯，其家人及後代以薛為姓。
出自媯姓。源於虞舜裔孫齊國丞相田嬰的封地薛，屬於以居邑為氏。
源於少數民族。包括匈奴族、鮮卑族、突厥族等少數民族，在歸化或漢化過程中採用薛為姓。
出自冒姓。如唐朝武則天時期，馮氏後裔馮小寶被賜姓為薛。
這些信息綜合了多個來源，提供了一個全面的視角來理解薛姓的複雜起源和發展。