薛清江的哲學思想主要體現在他的《哲學與人生》一書中。在這本書中，他強調了哲學對於人生的重要性，認為哲學是人生的指南，可以幫助人們更好地理解自己和周圍的世界，從而更好地應對人生的各種挑戰。
薛清江認為，哲學是一種思考方式，它可以幫助人們超越日常生活的瑣碎和煩惱，看到事物的本質和意義。他認為，哲學思考可以幫助人們更好地認識自己，發現自己的優點和不足，從而更好地發展自己的人生。同時，哲學思考也可以幫助人們更好地理解周圍的世界，發現事物的規律和聯繫，從而更好地應對各種挑戰和問題。
在《哲學與人生》一書中，薛清江還強調了實踐的重要性。他認為，哲學不僅僅是思考，更是一種行動的指南。只有通過實踐，才能真正理解和掌握哲學的精髓。因此，他鼓勵人們要勇於嘗試、勇於探索，不斷挑戰自己，不斷提高自己的能力和素質。
總之，薛清江的哲學思想強調了哲學對於人生的重要性，認為哲學是一種思考和行動的指南，可以幫助人們更好地理解自己和周圍的世界，從而更好地應對人生的各種挑戰。這些思想對於我們理解哲學和人生之間的關係，以及如何更好地應對人生的各種挑戰具有重要的啟示意義。