五帝時代
根據提供的信息，虞朝之前的朝代可以追溯到五帝時代，具體包括：
黃帝時期：五帝時代的開始，標誌著中華文明的初步形成。
顓頊與帝嚳時期：繼續了黃帝時期的文明發展，是中華文明形成的關鍵階段。
唐堯與虞舜時期：這一時期見證了堯和舜兩位賢明的君主，他們的治理被視為中華文明發展的重要里程碑。
虞朝：
位於五帝時代之後，是由有虞氏部落的首領舜建立的。
虞朝的建立標誌著中華文明進入了一個新的發展階段，其政治、文化等方面都有顯著的進步。
綜上所述，虞朝之前的朝代可以概括為五帝時代，包括黃帝、顓頊、帝嚳、唐堯和虞舜時期。這些時期共同構成了中華文明形成的關鍵階段，為虞朝的建立和發展奠定了基礎。