蛇的爬行方式非常多樣，主要包括以下幾種：
波狀運動：
蛇沒有胸骨，肋骨可以前後自由活動。當肋皮肌收縮時，肋骨向前移動，腹鱗翹起，這些翹起的鱗片像腳一樣爲蛇提供前進的動力。蛇的身體不斷對地面施加壓力，通過腹鱗和波狀運動的共同作用，蛇能夠快速爬行。
直線運動：
蛇翹起腹鱗，腹部呈波浪式運動。這種方式適用於寬大的腹鱗、體重較重的蛇。當腹部接觸地面時，鱗片推動蛇向前運動。
蜿蜒運動：
蛇的一側頂住物體時，能產生向後的推力而使其向前滑行。這種方式適用於大多數蛇在地面上爬行，或在水中通過推水加速前進。
伸縮運動：
在光滑的地面上，蛇摺疊成曲線狀，利用尾巴固定身體，頭部和頸部抬起並前伸。頸部上彎成爲新的固定點，尾部迅速前移。這種方式也適用於爬樹時。
側行運動：
蛇先抬起頭和頸部，在空中甩向一側。隨着頭部側甩，身體緊隨其後移動。這種方式適用於生活在沙漠或其他鬆軟地質環境中的蛇。
蛇形運動和手風琴運動：
蛇以正弦形式移動，身體過度收縮和膨脹，像手風琴或彈簧一樣進行橫向位移。通過形成垂直波浪來橫向移動，減少與表面的接觸。
履帶式運動：
肋骨與腹鱗之間有肋皮相連，肋皮肌收縮時肋骨向前移動，帶動腹鱗依次梳理並翹起。腹鱗動而蛇身不動，肋皮肌放鬆後，腹鱗後緣利用粗糙地面靠反作用力推動蛇體前進。
這些多樣的運動方式使得蛇能夠在各種環境中高效地移動和生存。