蛇的爬行方式主要有以下幾種：
蜿蜒爬行：爬行時，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的後邊施力於粗糙的地面上，由地面的反作用力推動蛇體前進，這種方式被稱為蜿蜒運動，是蛇類最常見的一種爬行方式。
履帶式爬行：當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放鬆，腹鱗的後緣就施力於粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。
伸縮爬行：蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支持的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再抬起身體前部向前伸，得到支持物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。
側行式：側行式是大多數蛇類（尤指新蛇科）的移動方式之一，多用於行走在鬆散或濕滑的地形之上。以撒哈拉角蝰、角響尾蛇一類經常於沙漠上出沒的蛇類最為常用，另外一些在東南亞出沒的水游蛇類亦經常以側行式移動於濕泥沼地之間。
此外，還有蟹步式、直線運動等爬行方式。不同種類的蛇或同種蛇在不同環境下可能會選擇不同的爬行方式。