製作蜜汁雞腿的步驟如下：
準備雞腿，如果使用有骨雞腿，需要去骨，並確保雞腿表面乾淨。
醃製。將雞腿放入大碗中，加入蠔油、生抽、老抽、料酒、蜂蜜、薑絲、蒜末和其他喜歡的調料，如鹽、胡椒粉等，抓勻後醃製20至50分鐘。
煎制。在平底鍋中加熱適量油，放入雞腿，先煎雞皮一面，煎至金黃後再翻面煎另一面，直至兩面金黃。
加入料汁。倒入醃製雞腿時使用的醬汁和少量水，蓋上鍋蓋，小火燜煮10至12分鐘，直至雞肉熟透。
收汁。開蓋收汁至濃稠，期間可加入八角、麻椒和冰糖等增加風味，最後撒上白芝麻增加香氣。
出鍋。將雞腿從鍋中取出，切成合適大小的塊狀，擺盤即可。
這是一種基本的蜜汁雞腿做法，可以根據個人口味調整配料和烹飪時間。